工程包含了MPU6050的驱动程序,计步器实现,基于CortexM4内核的硬件平台,在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样,直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的,匹配自己MCU的IIC接口即可...
工程包含了MPU6050的驱动程序,计步器实现,基于CortexM4内核的硬件平台,在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样,直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的,匹配自己MCU的IIC接口即可...
实现ADS1292读取心率数据和mpu6050计步器读取步数和距离,通过液晶实时显示采集到的数据,并用printf串口一打印数据。
基于三轴传感MPU6050的计步算法,给出了算法的核心部分,驱动部分请自行编写
STM32开发板MPU6050陀螺仪实现计步器功能
基于mpu6050计步器代码,stm32和51都能使用的的计步器代码
标签: 计步器算法
基于mpu6050计步器算法
使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据,并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 学习目的:学习陀螺仪的使用。 本工程是移植自MPU6050官方驱动,包含了陀螺仪最完整的功能。
正点原子战舰V3移植的mpu6050计步程序,使用普通mpu6050模块即可。使用时SDA接板子的PB11,SCL接板子的PB10.。。。为了增加兼容性,删除了LCD显示等程序,使用串口1查看当前步数。
STM32 MPU6050 OLED实现手环记步功能 Flash实现掉电保存
基于STM32+MPU6050的计步器系统设计是基于MPU6050陀螺仪与STM32单片机设计的一款高精度的便携计步器。本设计的的主要工作集中在了MPU6050陀螺仪数据的读取和处理。本设计,利用了MPU6050DMP库的计步算法实现了对步数...
用MPU6050用串口与STC89C52进行连接,借助I2C协议,在LCD1602上显示三轴加速度
使用了整点原子的MPU6050的DMP库,自己把IIC驱动改成了HAL库,同时增加了计步器。
或者可以将MPU6050的自检代码注释掉,应该只是对步数进行统计,注释掉不会影响统计步数。注意:在使用MUP6050时为了保证初始化成功,需要将MPU6050放置于水平方向。然后调用这两个初始化函数,这两个函数是有返回值...
下面三部分内容包括:计步原理、基于MPU6050的计步实现、基于MPU6050的久坐检测实现,第一部分为转载内容,做东西最好要了解下关键部分的原理。 一、计步原理 以下转自:...
使用了正点原子的mpu6050的历程。使用里面的DMP算法库,我这里使用的是STM32 F4的单片机。 一、cubemx配置 1、使用cubemx配置串口 配置了串口1 作为调试信息的输出; 串口1的波特率设置成了115200; 2、配置IIC1 和...
博主github:...MPU_6050.h #define __MPU6050_H_ #include "common.h" #include "ioremap.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "uart.h" #define MPU_ACK_WAIT_TIME 200
崩溃一个小的 PIC12F1840 将用于从 MPU6050 获取加速度数据并通过蓝牙 HC04 设备传输它。 传输速率为 500 个样本/秒,但如果将波特率设置为 115200 到 230400,则可以增加到 1000。 这是一个示例程序,用于演示如何...
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据,读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数据。
本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录,故在这只做主要讲解...2、我这里使用I2C总线驱动MPU6500,要想后面的程序能调通,首先要确保I2C连续读写都正确,能读写MPU6500一两个寄存器正确并不能说明你的I2C一定.
4. 选用合适的软硬件模块搭建一个能够实现远程计步器监控的软硬件系统,其中计步终端采集三轴运动信息,并定时将该信息发送给树莓派主机;树莓派主机进行数据分析,计算并显示步数。 5. 分析加速度传感器的三轴数据...
该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能,算法实现是基于七步原理(即每走到七步以上算为有效行走,否则为无效行走,不计入步数),代码注释清晰,简单易懂。代码现成可用
MPU6050是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的微电子机械系统(MEMS)芯片,可以用于制作计步器。计步器的原理是通过检测人体行走时的震动来计算步数。下面是MPU6050计步器相关的知识: 1. MPU6050可以通过I2C...
mpu6050简介 MPU6050 芯片,它是一种六轴传感器模块,采用 InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪 (三轴角速度) 的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块...
总的来说,MPU6050计步器算法需要通过对传感器数据进行处理和分析,来实现准确计步和步行状态检测。随着算法的不断优化和改进,可以提高计步器的精准度和适用范围,为用户提供更好的健康管理和运动监测体验。
在这里,我们将介绍如何编写MPU6050计步器代码,来计算每天的步数。 首先,我们需要连接MPU6050到Arduino板上。使用Wire库和MPU6050库,可以轻松地读取传感器数据。经过一段时间的实验和调试,我们发现步数的计算...
然后这样做即可获得步数,是6050传感器内部自带的一个功能。 unsigned long STEPS = 0; dmp_get_pedometer_step_count(&STEPS); 清空步数: dmp_set_pedometer_step_count(0);//Çå¿Õ²½Êý 以同样的方法...